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Domestic Publications

Domestic Journal

  1. 윤국진, 장기정, 김성호, 권인소, “이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법”, Journal of Automation and System Engineering, Vol. 7, No. 9, September, 2001.

  2. 김성호, 김준식, 권인소, “지능형 이동 로봇에서 강인 물체 인식을 위한 영상 문맥 정보 활용 기법”, 로봇공학회 논문지, 제1권 1호, 2006.

  3. 김성호, 권인소, “비디오에서 양방향 문맥 정보를 이용한 상호 협력적인 위치 및 물체 인식”, 로봇공학회 논문지, 제1권 2호, 2006.

  4. 김성호, 양유경, “라플라스 스케일스페이스 이론과 적응 문턱치를 이용한 크기 불변 표적 탐지 기법”, 한국군사과학기술학회지, 제11권 제1호, pp. 66-74, 2008.

  5. 양유경, 김성호, “적외선 주사 영상에서 소형 표적의 탐지 및 추적을 위한 신뢰성 있는 측정치 선택 기법”, 한국군사과학기술학회지, 제11권 제1호, pp. 75-84, 2008.

  6. 심민섭, 김성호, " 초분광 영상 특징선택과 밴드비 기법을 이용한 유사색상의 특이재질 검출기법", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 19권, 12호, pp. 1081-1088, 2013.

  7. 임윤지, 김태훈, 김성호, 송우진, 김경태, 김소현, " BMVT-M을 이용한 IR 및 SAR 융합기반 지상표적 탐지", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 21권, 11호, pp. 1017-1026, 2015.

  8. 원진주, 김성호, 송우진, 김소현, “IR 영상 기반 자동 표적 인식 환경 영향 분석”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 23(2), 131-137, 2017.

  9. 손민석, 김성호, Masoud Afrakhteh, 이은령, 박미룡, “Dempster-Shafer Theory 기반의 CCD-IR 영상 융합 기법을 이용한 주/야간 보행자 검출 성능 향상 연구”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 23(6), 482-488, 2017.

  10. 류 준 환, 김 성 호, "데이터 기반 영역 제안 및 심층 학습 분류 네트워크를 이용한 소형 적외선 드론 검출", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 24(12):1146-1151, 2018.

  11. 김 태 환 , 김 성 호, "Multi-Modal 영역제안 및 CNN-SVM 기반 야간 원거리 원적외선 보행자 검출", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 25(8):713-721, 2019.

  12. 김성호, 황영배, 이왕헌, "특집호 서문: 딥러닝 및 머신비전의 산업적 적용", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 26(11):883, 2020.

  13. 박인호, 김성호, "적대적 공격에 강인한 적대적 학습 기반의 초분광 영상 분류기 설계", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 27(6):389-400, 2021.

  14. 김성호, 옥창민, "원거리 초분광 데이터 분류를 위한 환경 인자의 영향성 분석", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems,  27(8):602-607, 2021.

  15. 이승언, 송해강, 장오태, 김정호, 김성호.(2023).생존성 향상을 위한 기만체 중첩 목적의 함정 최적 침로 기법.제어로봇시스템학회 논문지,29(4),294-300.

  16. 이성령, et al. "2D 카메라 얼굴 영상기반 비접촉형 심박수 측정 방식의 정확도 향상을 위한 ROI 추출 최적화 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 29.3 (2023): 272-278.

  17. 김승한, 김성호, "AR 마커를 이용한 혼합현실 기반 구조물 안착 확인 시스템." 제어로봇시스템학회 논문지 30.7 (2024): 770-777.

  18. Firdiantika, Indah Monisa, et al. "Edge Computing-Based Stacked Package Recognition for AGV." 한국통신학회 학술대회논문집 (2023): 842-843.

Demestic Conference

  1. 김성호, 김인철, 권인소, “지역 Zernike 모멘트를 이용한 모델 기반 확률적 물체 인식”, Workshop on Image Processing and Image Understanding, Je-Ju, Korea, Jan, 2002.

  2. 김성호, 김인철, 권인소, "특징량 매칭과 추적 기술의 결합에 의한 강인한 모델 기반 3D 물체 인식", 기계의 날 선포 및 2002년도 기계관련 산학연 연합심포지엄(대한기계학회), 서울, 대한민국, 2002, 11

  3. 권인소, 장기정, 김성호, 이완헌, “인공표식과 자연표식을 결합한 강인한 자기위치추정”, 한국정밀공학회(KSPE) 2003 춘계학술대회, 2003, 6.

  4. 이왕헌, 김성호, 김인철, 권인소, “상향식/하향식 정보를 결합한 효과적인 3D 자동물체인식 시스템”, 한국군사과학기술학회 2004년 종합학술대회, KAIST 창의학습관, 2004. 8. 26. pp.435-438

  5. Sungho Kim, In So Kweon, “Simultaneous Place and Multiple Object Recognition using Particle-based Belief Propagation in Hierarchical Graphical Model”, Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU), Je-Ju, Korea, Feb. 8-10, 2006.

  6. Sungho Kim and In So Kweon, “Collaborative Place and Object Recognition using Bidirectional Context Information”, 제1회 한국지능로봇 하계 종합 학술대회, 라마다 플라자 호텔, 2006. 6. 14-16. pp. 432-439.

  7. 김정호, 김성호, 장기정, 권인소, “단일 카메라 전방향 스테레오 시스템을 이용한 위치 추정 및 환경 지도 작성”, 제1회 한국지능로봇 하계 종합 학술대회, 라마다 플라자 호텔, 2006. 6. 14-16. pp. 529-534.

  8. 김성호, 양유경, 김소현, 홍석민, “크기불변특징량 기반 소형표적 탐지 기법”, 2007 한국군사과학기술학회, 한국해양대, 부산, pp. 473-476, 2007.

  9. 양유경, 김성호, 윤은숙, 이주형, 송대범, “적외선 주사 영상에서의 소형 표적 탐지 추적 알고리즘”, 제5회 지상무기 학술대회, 2007.

  10. 김소현, 김성호, 양유경, 이주형, 박용찬, “Min-Local-LoG 기반 적외선 소형표적 탐지 및 실시간 구현”, 2008 한국군사과학기술학회, pp. 311-314, 2008.

  11. 양유경, 김성호, 이주형, 윤은숙, 이재윤, 박용찬, “적외선 영상에서 트랙의 동적 특성 분류를 통한 클러터 제거 기법”, 2008 한국군사과학기술학회, pp. 292-295, 2008.

  12. 김성호, 양유경, 이주형, 김창우, 최병인, “적외선 탐색 및 추적을 위한 적외선 모의표적영상 생성 기법”, 제1회 감시정찰정보 학술대회, pp. 331-334, 2009.

  13. 김성호, 양유경, 이주형, “적외선 소형표적 탐지 알고리즘의 오경보 감소 기법 동향 분석”, 2009 한국군사과학기술학회, pp. 1149-1152, 2009.

  14. 김성호, 권인소, “다중 물체 인식 기반 위치 추정”, 2010 한국군사과학기술학회, pp. 774-7, 2010.

  15. 이영탁, 박창현, 왕희집, 표성열, 양혁석, 김세하, 김병혁, 김성호, 양유경, 이주형, “스캔방식의 열상 시스템용 모의영상 투사 장치 개발”, 2009 한국군사과학기술학회, pp. 947-950, 2009

  16. 김성호, 양유경, 이주형, “적외선 소형표적 탐지를 위한 오경보 감소 기법 동향 및 적용 사례 분석”, 제23회 신호처리합동학술대회논문집, pp. 110-113, 2010.

  17. 이찬수, 천성용, 김성호, 이장우, “IPTV를 위한 HMM기반 손제스처 인식 시스템”, 제23회 신호처리합동학술대회논문집, pp. 118-119, 2010.

  18. Sungho Kim, In So Kweon, “Boosted MCMC-based Object Detection in Cluttered Background”, 2011년 제 23회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2011.2.16-18, pp. 36-37.

  19. 김성호, 박채훈, 최유경, 권인소, “영상 곡률 공간 정보를 이용한 코너 검출 기법”, ICROS, 조선대, 2011.5.27-28, pp. 266-270.

  20. 김성호, 박채훈, 최유경, 권인소, “곡률-방향 공간 정보 기반 영상 기술자”, 2011년 대한전자공학회 추계학술대회 논문집, pp. 721-724, 2011.

  21. 김성호, 권순, 박채훈, 최유경, 권인소, “TVF와 GVF를 이용한 특징점 추출 기법”, 2011년 제 24회 신호처리종합학술대회 논문집 제 24권 1호, pp. 483-484, 2011.

  22. 김성호, 하재욱, 권순, “초분광 영상처리 기법 및 응용 동향 분석”, 2012년 제24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2012.

  23. 김성호, 권순, "RGB-D 센서를 이용한 데이터베이스 구축용 3D 물체 분할 기법 연구", 2012년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 경주, 2012.

  24. 심민섭, 김성호, "초분광 영상을 이용한 은폐물 검출", 2012년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 경주, 2012.

  25. 김성호, 박채훈, 최유경, 권인소, "밝기 및 윤곽선 기반 코너 검출 기법", 제7회 한국로봇종합학술대회, 강릉, 2012.6.21-23.

  26. 심민섭, 김성호, "Sparsity 특성을 이용한 해리스 코너 검출 속도 개선 기법", 제7회 한국로봇종합학술대회, 강릉, 2012.6.21-23.

  27. 김성호, 최병인, 김지은, 양유경, "적외선 소형표적 특징 추출 및 분류 기반 오탐지 저감 기법 연구", 제3회 감시정찰정보학술대회, 국방과학연구소, 2012.7.12.

  28. 심민섭, 김성호, "Sparsity 특성을 반영한 해리스 코너 기반 SUSurE 반복률 향상 연구", 2012년도 제25회 신호처리합동학술대회논문집, 제 25권 1호, pp. 82-85,  2012.

  29. 심민섭, 김성호, "초분광 영상 및 SVM을 이용한 재질 분류", 한국통신학회 2013년도 동계종합학술발표회, pp. 96-97, 2013.

  30. 김성호, 선선구, "적외선 소형 표적 탐지 알고리즘 개발을 위한 합성영상 생성 연구", 한국통신학회 2013년도 동계종합학술발표회, pp. 728-729, 2013.

  31. 김승민, 김성호, "가변적 ROI를 통한 다중 차선 인식 기법", 2013년도 제 26회 신호처리합동학술대회논문집, 제26권 1호, pp. 189-192, 2013.

  32. 이세정, 김성호, "P-RIF 특징량의 기술자 압축에 따른 인식률 연구", 2013년도 제 26회 신호처리합동학술대회논문집, 제26권 1호, pp. 141-143, 2013.

  33. 이용락, 김성호, "초분광 영상 및 K-means 알고리즘을 이용한 재질분류 기법", 2013년도 제 26회 신호처리합동학술대회논문집, 제26권 1호, pp. 170-171, 2013.

  34. 임윤지, 김성호, "IR Target detection using STDM and adaptive threshold", 2013년도 제 26회 신호처리합동학술대회논문집, 제26권 1호, pp. 148-151, 2013.

  35. 김성호, 김소현, 송우진, 김경태, "OKTAL-SE 기반 적외선 모의영상 생성 기법", 제9회 국방기술학술대회, pp. 295-296, 2013.

  36. 김성호, 선선구, 김경태, "TCF 기반 초고속 적외선 표적 탐지 기법", 2013년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 909-910, 2013.

  37. 심민섭, 김성호, "Simulated Annealing 기반 초분광 특징 선택을 통한 은닉표적 검출기법", 2013년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 919-920, 2013.

  38. 심민섭, 김성호, " P-RIF 특징량 기반 IR 표적 인식 및 자세추정", 2013년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 1024-1025, 2013.

  39. 김성호, 최유경, 권인소, "P-RIF 특징량을 이용한 물체 인식 기법 연구", 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 533-534, 2013.

  40. 박채훈, 최유경, 유동근, 환순민, 김성호, 권인소, 온라인 어휘 트리", 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 531-532, 2013.

  41. 김성호, 권순, "RGB-D 카메라를 이용한 3D 물체 검출 및 자세 추정 기법", ICROS 학술대회, pp. 566-567, 2013.

  42. 김철홍, 김성호, 조현웅, 송우진, 김경태, 김소현, "IR/SAR 영상의 정보융합 기반 표적식별 연구 동향 분석", ICROS 학술대회, pp. 242-243, 2013.

  43. 심민섭, 김성호, "초분광 영상 기반 물체 재질 최적 분류 기법 연구", 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU), 2013.

  44. 김성호, 권인소, " P-RIF: Perceptually Robust Invariant Feature", 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU), 2013.

  45. 임윤지, 심민섭, 김성호, "통계적 특성기반 초분광 영상 밴드 선택을 통한 재질 분류 및 검출기법", 한국통신학회 2014년도 동계종합학술발표회, pp. 374-375, 2014.

  46. 김성호, 양유경, 이주형, 김소현, " Integration of Region-Adaptive Clutter Removal for Infrared Search and Track", 제26회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU), 2013.

  47. 김성호, 심민섭, "재질 구분을 위한 학습 기반 기반 초분광 영상 밴드 선택 기법", ICROS 학술대회, pp. 5-6, 2014.

  48. 임윤지, 김성호, "히스테리시스 문턱치 기반 지상 표적 검출 기법", ICROS 학술대회, pp. 185-186, 2014.

  49. 김성호, 권순, "스마트 내비게이션을 위한 TPLF 기반 다중차선 검출 기법", 한국정보통신공학회 종합학술대회, pp. 896-897, 2014.

  50. 김성호, 임윤지, "적외선 소형표적 탐지를 위한 동계/춘계/하계 24시간 적외선 신호 가변성 분석", 2014년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제37권 1호, pp. 898-899, 2014.

  51. 임윤지, 김성호, "SAR/IR 센서 정보 융합 연구를 위한 합성영상 생성", 2014년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제37권 1호, pp. 890-892, 2014.

  52. 김성호, 선선구, 김소현, 김경태, "능동파괴체계를 위한 시공간 필터뱅크 기반 초고속 이동표적 탐지 기법", 제9회 한국로봇종합학술대회, pp. 353-354, 2014.

  53. 문관영, 김성호, "다중 형태학필터와 Otsu 문턱치 기반 적외선 소형 지상표적 탐지 기법", 2014년 제27회 신호처리합동학술대회 논문집 제27권 1호, pp. 1-4, 2014.

  54. 원진주, 김성호, " HOG-KNN 기반 적외선 지상 표적 인식", 2014년 제27회 신호처리합동학술대회 논문집 제27권 1호, pp. 1-3, 2014.

  55. 임윤지, 황보석, 김성호, "향상된 BooleanMap 기반 IR 표적 탐지", 2014년 제27회 신호처리합동학술대회 논문집 제27권 1호, pp. 1-4, 2014.

  56. 최유정, 황보석, 임윤지, 원진주, 김성호, "향상된 잡음에 강인한 배경 제거 기반 적외선 이동 객체 검출", 2014년 제27회 신호처리합동학술대회 논문집 제27권 1호, pp. 1-3, 2014.

  57. 김태훈, 김성호, "기하학적 방법을 이용한 선형 SVM 구현", 2014년 제27회 신호처리합동학술대회 논문집 제27권 1호, pp. 1-3, 2014.

  58. 임윤지, 원진주, 최유정, 김성호, "M-GMM을 이용한 적외선 영상 기반 침입자 탐지", 2014년도 정기총회 및 추계학술대회, pp. 2557-2560, 2014.

  59. 김성호, "방향-곡률 기술자 기반 적외선 표적 식별 기법", 2015년도 한국통신학회 동계종합학술발회 논문집, pp. 663-664, 2015.

  60. 김준광, 정우영, 권순, 김영덕, 김성호, "HSV채널을 이용한 국내형 축사 내의 표식 객체 검출 방법", 2015년 제 27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2015.

  61. 김태훈, 김성호, "저 사양 디바이스에서 부분 갱신 및 지연 지우기 기반 3D 렌더링", 2015년 제 27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2015.

  62. 김희강, 안창회, 김성호, "비전센서와 기울기센서를 활용한 무선 공유기 측위", 2015년 제 27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2015.

  63. 원진주, 권순, 김성호, "칼라와 HOG를 이용한 교통표지판 검출 및 인식", 2015년 제 27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2015.

  64. 임윤지, 조영래, 송우진, 김소현, 김성호, "BMVT-M 기반 IR&SAR 표적 탐지", 2015년 제 27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2015.

  65. 김희강, 김성호, "초분광 영상의 조명 불변성을 위한 분광 정규화 기법 비교 분석", ICROS, pp. 163-164, 2015.

  66. 김태훈, 김성호, "Scoring Method를 이용한 multi-class SVMs 구현", 2015년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, pp. 1397-1398, 2015.

  67. 김희강, 김성호, "초분광 영상의 조명 불변성을 위한 Per-Norm 기반 분광 정규화 기법", 2015년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, pp. 659-662, 2015.

  68. 안홍기, 김성호, "ROI 설정 기반의 야간운전 신호등 탐색 기법", 2015년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, pp. 749-752, 2015.

  69. 원진주, 김성호, "초분광 회전불변 기술자의 영상잡음 영향 분석", 2015년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, pp. 679-682, 2015.

  70. 임윤지, 김성호, "초분광 영상 기반 약품 분류 연구", 2015년도 정기총회 및 추계학술대회, pp. 2557-2560, 2015.

  71. 김태훈, 김성호, "SVM과 HOG 기반 보행자 검출에서 변형된 p-norm 정규화 기법의 효과", 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 395-396, 2016.1.24-27.

  72. 김희강, 김성호, "Active High Beam을 위한 초분광 영상 기반 차량 전조등 검출", 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 346-347, 2016.1.24-27.

  73. 안홍기, 김성호, "히스토그램 매칭을 이용한 CCD/IR 영상 융합", 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 287-288, 2016.1.24-27.

  74. 김태환, 김성호, "수화 이미지와 고유 특징값을 이용한 수화 번역 시스템", 2016년 제28회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, pp.1-6, 2016.2.15-17.

  75. 김성호, 김희강, “NIR 초분광 영상의 효과적인 플라스틱 분류를 위한 Dark-Threshold 기반 전처리 기법”, 2016년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, 689-692, 2016.

  76. 손민석, 김성호, 이은령, 마수드, 박미룡, “AEB를 위한 CCD와 IR카메라 융합 기반의 주/야간 보행자 검출 기술 동향 분석”, 2016년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, 974-977, 2016.

  77. 김태환, 김태훈, 손민석, 김성호, 이은령, 마수드, 박미룡, “ADAS 용 보행자 검출을 위한 적외선 데이터베이스 구축 동향과 방사 분석 온도 기반의 적외선 데이터베이스 구축”, 2016년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, 771-774, 2016.

  78. 원진주, 김성호, 조영래, 송우진, 김소현, “엔트로피를 이용한 SAR-IR 융합기반 표적 인식 연구”, 2016년 한국과학기술학회 추계학술대회, pp. 797-798, 2016.

  79. 김태환, 김태훈, 손민석, 김성호, 이은령, 마수드, 박미룡, “방사 측정 온도 기반의 적외선 영상에서 야간 원거리 보행자 검출”, 2016년 한국과학기술학회 추계학술대회, pp. 757-758, 2016.

  80. 손민석, 김성호, 이은령, 마수드, 박미룡, “차량용 HUD의 인지성 향상을 위한 증강현실(AR) 기법 연구”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp. 1302-1303, 2016.

  81. 김태환, 김성호, "원적외선 영상에서 계절별 야간 보행자-배경 온도 특성 분석", 제 29 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, pp. 1-5, 2017.

  82. 손민석, 김성호, "AEBS를 위한 CCD와 IR카메라 융합 기반의 주/야간 보행자 검출 기법 연구", 제 29 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, pp. 1-4, 2017.

  83. Jaeho Lee, Sungho Kim, “"LED-based traffic lane detection at night-time for ADAS", 제 29 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, pp. 1-3, 2017.

  84. 김태환, 김성호, “고서 번역을 위한 영역제안 및 딥러닝 기반 초서 검출”, ICROS, pp. 367-368, 2017.

  85. 김태환, 김성호, 이은령, 박미룡, "Radar 계측 정보와 딥러닝 융합 기반 객체 검출", 2017년 한국군사과학기술학회 추계학술대회, pp. 713-714, 2017.

  86. 손민석, 김성호, 이은령, 박미룡, "LIDAR와 CCD카메라 융합 기반의 보행자 후보영역 설정 기법 연구", 2017년 한국군사과학기술학회 추계학술대회, pp. 671-672, 2017.

  87. 류준환, 김태환, 김성호, "YOLO v2 를 이용한 적외선 소형 무인기 검출", 2017년 한국군사과학기술학회 추계학술대회, pp. 792-793, 2017.

  88. 최재휘, 이지혜, 이서현, 김태환, 류준환, 김성호, "원적외선 카메라를 이용한 드론 검출용 DB 구축", 2017년 한국군사과학기술학회 추계학술대회, pp. 731-732, 2017.

  89. 김종직, 김성호, "열화상 기반 몰드 변압기 열화 진단 기술 최근 동향", IPIU, 2018.

  90. 류준환, 김민성, 최현철, 김성호, "랜덤 문자 선택을 활용한 YOLO v2 기반 필기체 한자 검출", IPIU, 2018.

  91. 류준환, 김성호, "데이터 기반 영역 제안 및 딥러닝 분류 네트워크를 이용한 소형 적외선 드론 검출", 2018 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 471-472, 2018.

  92. 김덕규, 지창현, 김성호, "2D 라이다에서 max bin 배경 추정 기법을 이용한 보행자 검출 연구", 2018 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 597-598, 2018.

  93. 김성호, 김정호, 이진용, 안준모, "FTIR 기반 적외선 초분광 영상의 복사계측 및 분광 특성 분석", 2018 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 309-310, 2018.

  94. 윤성민, 김성호, 이혜민, "Size-varying infrared UAV tracking using modified mean shift based-Kalman filter", 2018 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 577-578, 2018.

  95. 류준환, 김민성, 최현철, 김성호, 이민호, "초서 검출을 위한 텍스트 영역 및 라인 분할", 2018년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, pp. 628-630, 2018.

  96. 김덕규, 지창현, 김성호, "적외선 차단 필터 제거와 에지 매칭을 이용한 2D 라이다-카메라 캘리브레이션", 2018 한국군사과학기술학회 추계학술대회, pp. 1003-1004, 2018.

  97. 김성호, 김정호, 이진용, 안준모, "중적외선 초분광 영상과 딥러닝을 이용한 원거리 온도 계측", 2018 한국군사과학기술학회 추계학술대회, pp. 1327-1328, 2018.

  98. 류준환, 김성호, "적외선 소형 드론 검출을 위한 Single-Shot Detector 최적화", 2018 한국군사과학기술학회 추계학술대회, pp. 1011-1012, 2018.

  99. 윤성민, 김성호, 이혜민, "해상 환경에서 실시간 적외선 선박 추적을 위한 임베디드 플랫폼 개발", 2018 한국군사과학기술학회 추계학술대회, pp. 1-2, 2018.

  100. 이지혜, 김종찬, 김승원, 류준환, 김덕규, 윤성민, 김성호, "적외선 영상에서 공간필터 및 CFAR 검출기를 이용한 초소형 드론 검출 성능 비교", 2018 한국군사과학기술학회 추계학술대회, pp. 1-2, 2018.

  101. 김성호, 김태환, "콘볼루션 신경망을 활용한 공구 상태 진단", 한국정밀공학회 2018 년도 추계학술대회논문집, 2018.

  102. 류준환, 김성호, "겉보기 온도 데이터 입력 기반 적외선 소형 드론 검출을 위한 Single-Shot Detector", 제 14 회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2019.

  103. 윤성민, 김성호, 이혜민, "개선된 Grayscale mapping 기법을 활용한 적외선 온도데이터 변환", 제 14 회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2019.

  104. 김덕규, 지창현, 김성호, "2D 라이다-비전 센서 융합을 위한 딥러닝 기반 보행자 검출", 제 14 회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2019.

  105. 윤성민, 김성호, "14-bit Radiometry histogram rebinning 통한 Tracking 성능 향상", 제31회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU), 2019.

  106. 김덕규, 지창현, 김성호, "적외선 차단 필터 제거와 에지 매칭을 이용한 2D 라이다-카메라 캘리브레이션", 제31회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU), 2019.

  107. 류준환, 김성호, "딥러닝 기반 원적외선 보행자 검출에서 입력 데이터 및 정규화 방법에 따른 성능 비교 분석", 제31회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU), 2019.

  108. 김덕규, 김성호, "딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출", ICROS, pp. 76-77, 2019.

  109. 류준환, 송익환, 김 성 호, "고문서 초서 영역 검출 및 번역을 위한 검출 결과 넘버링", ICROS, 2019.

  110. 윤성민, 김성호, "IR Recurrent Neural Network", ICROS, 2019.

  111. 류준환, 김성호, "원적외선 영상에서 보행자 검출을 위한 이종 데이터 융합 방법", 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2019.

  112. 윤성민, 김성호, "IR Pedestrian tracking을 위한 Brightness-based IR-ADNet Brightness-based IR-ADNet for IR pedestrian tracking", 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2019.

  113. 윤성민, 김성호, "IR-ROLO (Thermal Infrared Recurrent YOLO) 기반 해상 환경 선박 탐지 추적 시스템", 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2019.

  114. Ikhwan Song, Sungho Kim, "Small Target Detection with 14-bit Thermal Information for Long Range Distances", 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2019.

  115. 류준환, 김성호, "Identity Mapping을 이용한 검출기 네트워크의 성능 개선", 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2019.

  116. 오지용, 윤성민, 김성호, "임베디드 시스템을 위한 적외선 영상추적 알고리즘의 속도개선 방법", 2019 대한임베디드공학회 추계학술대회, pp. 151-152, 2019.

  117. 김덕규, 김성호, "MLP 기반의 2D LiDAR를 이용한 보행자 검출 네트워크", IEIE하계종합학술대회, 2019.

  118. 김종찬, 류준환, 김승원, 서보경, 김성호, "보행자 검출에서 심층 학습 네트워크를 이용한 다양한 시나리오에 따른 다중 스펙트럼 센서의 비교 및 분석,  IEIE하계종합학술대회, 2019.

  119. 류준환, 김성호, "무작위 특징 맵 전송을 이용한 특징 레벨에서의 원적외선 이종 데이터 융합", IEIE하계종합학술대회, 2019.

  120. 송익환, 김성호, "해상 환경에서 해무 제거 기법 적용 및 비교 분석", IEIE하계종합학술대회, 2019.

  121. 윤성민, 김성호, "Long Short-Term Memory (LSTM) 이용한 IR 단일 보행자 추적", IEIE하계종합학술대회, 2019.

  122. 김예진, 류준환, 김성호, “반사분광 및 복사분광을 위한 초분광 이미지 획득 방법과 최신 동향”, IPIU, 2020.

  123. 김종찬, 김덕규, 김성호, “해양 환경에서 심층 신경망을 이용한 단일 영상 안개 제거 기법 비교 분석”, IPIU, 2020.

  124. 박인호, 강병진, 김종찬, 김문형, 김성호, 정종민, “다중센서 융합을 위한 센서별(EO, IR, Hyperspectral, Lidar, SAR) 특성 조사 및 분석”, ICROS, 2020.

  125. 강병진, 김성호, 신정섭, 김선호, “SAR-EO 영상 융합 기반 표적 탐지 기술 동향 분석”, ICROS, 2020.

  126. 김문형, 김성호, 정종민, “초분광 이미지 기술 및 최신 딥러닝 응용 동향”, ICROS, 2020.

  127. 송익환, 김성호, “그물망 구조의 재귀 특성을 이용한 오토 인코더 신경망의 해상 소형 물체 탐지 실험”, ICROS, 2020.

  128. 김성호, 김정호, “적외선 표적복사 특성 분석을 위한 합성영상 생성 연구”, KRoC, 2020.

  129. 김문형, 김성호, “딥러닝을 이용한 TCP/IP 소켓통신 기반 빈피킹”, KIMST, 2020.

  130. 유준상, 김성호, “XAI 를 위한 Attribution Method 접근법 분석 및 동향”, KIMST, 2020.

  131. 송익환, 김성호, 김정호, “IR 소형 표적 추적을 위한 네트워크 최적화 설계 실험”, KIMST, 2020.

  132. Jongchan Kim, Munhyeong Kim, Inho Park, Sungho Kim, "Detection performance comparison and analysis according to object size and network scaling in aerial images", KIMST, 2020.

  133. 조상호, 유준상, 김예진, 서보경, 권유빈, 김성호, "Deeplabv3를 이용한 특이점 검출", KIMST, 2020.

  134. 박인호, 김성호, "초분광 이미지 CNN 분류기의 효율적인 적대적 공격 적용", KIMST, 2020.

  135. 김성호, 김정호, “해상 환경에서 적외선 함정 및 기만체 모의 기술 연구”, KIMST, 2020.

  136. 강병진, 김성호, 신정섭, 김선호, "Band Selection for Paint Detection in Mid-wave Infrared Hyperspectral Image using 1-Dimensional Convolutional Neural Network and Guided Grad-CAM", IPIU, 2021.

  137. 김문형, 김성호, "ArUco마커와 딥러닝을 이용한 자동 빈피킹 기법", IPIU, 2021.

  138. 김종찬, 김성호, "보행자 검출을 위한 다중 스펙트럼 융합 심층 학습 네트워크 실험", IPIU, 2021.

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  140. 박인호, 강병진, 김성호, "FGSM 기반의 적대적 공격에 대한 초분광 분류기의 영향성 분석", IPIU, 2021.

  141. 조상호, 정재현, 이현정, 김예원, 김예진, 김민수, 김성호, "딥러닝 기반 X-ray 촬영 자세 판단 및 폐렴 질병 분석 프로그램", IPIU, 2021.

  142. 김도녕, 서보경, 장오태, 김성호, "심층 학습 네트워크 이용한 항공 영상 객체의 방향 정보 regression", IEIE 하계종합학술대회, 2021.

  143. 김종찬, 김성호, "원적외선 카메라에서 온도 추정을 위한 Digital Count의 거리에 따른 변화 분석", IEIE 하계종합학술대회, 2021.

  144. 강병진, 조상호, 옥창민, 김성호, "1D-CNN을 이용한 초분광 이미지 분류에서 Dilated Convolution의 영향 분석", IEIE 하계종합학술대회, 2021.

  145. 김문형, 김성호, 정종민, "YOLO 기반 항공 영상 소형 표적 검출 특성 분석", IEIE 하계종합학술대회, 2021.

  146. 박인호, 김성호, 정종민, "객체의 크기 및 가로세로 정규화에 따른 딥러닝 분류기 성능 분석", IEIE 하계종합학술대회, 2021.

  147. Manar Alnaasan, Sungho Kim, "Siammask-based IR ship tracking", IEIE 추계학슬대회, 2021.

  148. 서보경, 김정호, 김성호, "Deeplab v3를 활용한 고정밀 해상선박 분할 기법", IEIE 추계학슬대회, 2021.

  149. 장오태, 김정호, 김성호, "심층학습을 통한 함정의 최적 침로 분석", IEIE 추계학슬대회, 2021.

  150. 신연하, 장오태, 김종찬, 김성호, "심층 학습 네트워크를 이용한 온도 추정을 위한 데이터셋 구축",  IEIE 추계학슬대회, 2021.

  151. 조상호, 서보경, 김성호, "잡음 및 광원에 강인한 초분광 영상 edge검출", KIMST 종합학술대회, 2021.

  152. 김종찬, 김성호, "심층 학습 네트워크를 이용한 보행자 검출에서 Grad-CAM을 통한 결과 비교 및 분석", KIMST 종합학술대회, 2021.

  153. 신연하, 김종찬, 장오태, 김도녕, 김성호, "다중 센서 데이터 및 심층학습 네트워크를 통한 원거리 온도추정", IPIU, 2022.

  154. 조상호, 김성호, "편광된 가시광선을 활용한 딥러닝 기술동향",  IPIU, 2022.

  155. 김도녕, 장오태, 김성호, "염색원단 불량 검사를 위한 실시간 온 디바이스 딥러닝 검출기", ICROS, 2022.

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  157. 이승언, 이성령, 조상호, 김성호, "Face Landmark 기반 얼굴 검출 및 심박수 측정", ICROS, 2022.

  158. 장오태, 김정호, 김성호, "PIDNet을 통한 적외선 해상 선박 영상 실시간 분할", KIMST 추계학술대회, 2022

  159. 신연하, 김정호, 김성호, "원거리 표적 자동 온도계측 GUI", KIMST 추계학술대회, 2022.

  160. 권혁민, 장오태, 신연하, 김성호, "최적의 파라미터 도출을 위한 레이더 센서 분석", IPIU, 2023

  161. 김도녕, 장오태, 조상호, 김성호, "거리 시간별 함정 및 채프 RF/IR 신호 모사 및 추적", IPIU, 2023

  162. 김민준, 김성호, "열화상 이미지에서 가시광 영역 이미지로 컬러화에 대한 연구", IPIU, 2023

  163. 송해강, Bhattacharyya Chaitali, 김성호, "게임 이론에 기반한 초분광 영상 분류 모델의 해석", IPIU, 2023

  164. 신연하, 김성호, "저수준의 스크래치로 경계 상자 회귀 VGG 모델 구현", IPIU, 2023.

  165. 장예원, 이성령, 도새별 , 김성호, "국방, 의료, 제조 산업에서의 증강 현실 활용 동향 분석", IPIU, 2023

  166. Indah Monisa firdiantika, Sungho Kim, "SAR Ship Detection using Deep Learning for Marine Surveillance", IPIU, 2023

  167. 김도녕, 김성호, "XR 기반 풍력 발전기 모니터링을 위한 EO-IR  영상 정합 딥러닝 모델 개발", ICROS, 2023, 114-116.

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  169. 신연하, 김성호, "향상된 어텐션 맵을 활용한 Cascade-VIT 적외선 보행자 검출 네트워크", ICROS, 2023, 117-118.

  170. 이승언, 김성호, "산업용, 로봇 비전을 위한 IR-IR 영상 정합 기법 비교 및 분석", ICROS, 2023, 125-128.

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  176. 장예원, 김성호, "Temperature and Emissivity Separation(TES)", KIMST 추계학술대회, 2023.

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  179. 김승한, 김성호, "ArUco Marker 를 활용한 3 차원 가상 좌표 축의 거리 측정 정확도 연구", IPIU, 2024.

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  181. 박정은, 김성호, "Comparision of Human pose estimation using RGB and Depth image : A survey", IPIU, 2024.

  182. 박정훈, 이성령, Bhattacharyya Chaitali, 김승한, 김성호, "AR 환경에서 ArUco Marker 를 이용한 용접점 탐지 및 오차 계산 알고리즘 연구", IPIU, 2024.

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  184. 장예원, 김성호, "TES와 열적외선 영상을 활용한 비접촉 체온 측정", IPIU, 2024.

  185. 정찬결, 김성호, "협동로봇을 위한 YOLOv4 기반 사람 쓰러짐 사고 감지 기술", IPIU, 2024.

  186. 김도녕, 김재호, 김성호. "가시 영상 장파장 적외선 영상 템플릿 매칭을 위한 비업샘플링 매핑 기법", IEIE 하계종합학술대회, 2024.

  187. 이성령, 장예원, 김성호, "비접촉 심박수 추정을 위한 파장 대역별 광학 이미징 연구 동향 조사", IEIE 하계종합학술대회, 2024.

  188. 도새별, 송해강, 김성호, "해상용 디코이 플레어 적외선 복사 거동 모델링 연구", KIMST 종합학술대회, 2024

  189. 김승한, 김성호, "이진 구조광 시스템에서 정현파와 구형파 패턴의 깊이 맵 정확성 비교", ICROS, 2024.

  190. 김은엽, 김성호, "DQN, Policy Gradient를 활용한 비정형물체 Grasping 동향조사", ICROS, 2024.

  191. 김재호,김성호, "회전형 카메라 영상의 화질 개선을 위한 디블러링 기술 동향 연구", ICROS, 2024 

  192. 박정은, 김성호, "3D 휴먼 자세 추정을 위한 Residual Pose 기법 적용 및 특성 분석", ICROS, 2024.

  193. 장예원, 김성호, "Notch filter를 활용한 dehazing의 주파수 대역 특성 연구", ICROS, 2024.

  194. 김승한, 김성호, 이성령, 김은엽, 박요셉, "비정형 물체 파지를 위한 구조광 기반 깊이 맵 생성", 한국정밀공학회 추계학술대회, 2024.

  195. 김은엽, 김성호, 김재호, 김승한, 박요셉, "PPO(Proximal Policy Optimization) 기반 Mycobot280을 사용한 비정형 물체 Grasping", 한국정밀공학회 추계학술대회, 2024.

  196. 박요셉, 김은엽, 김승한, 장예원, 김성호, "YOLOv8 기반 3D 객체 인식 및 자세 추정 기술개발", 한국정밀공학회 추계학술대회, 2024.
     

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